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Trimble(天寶)RTS BIM放樣機器人 | BIM+數字化施工

Trimble RTS BIM放樣機器人是Trimble公司為針對建筑施工現場定點問題開發地一款軟硬件結合的產品，它利用BIM模型結合自動測量儀器在施工現場實現多專業三維空間放線。放樣機器人主要硬件包括：全站儀主機,外業平板電腦,三腳架,全反射棱鏡及棱鏡桿等。主要軟件包括：Trimble Field Link軟件和基于REVIT及CAD的測量及放樣點位插件。

產品簡介

Trimble RTS BIM放樣機器人是Trimble公司為針對建筑施工現場定點問題開發地一款軟硬件結合的產品，它利用BIM模型結合自動測量儀器在施工現場實現多專業三維空間放線。

放樣機器人主要硬件包括：全站儀主機，外業平板電腦，三腳架，全反射棱鏡及棱鏡桿等。主要軟件包括：Trimble Field Link軟件和基于REVIT及CAD的測量及放樣點位插件。

Trimble(天寶)RTS BIM放樣機器人

放樣方式對比

與常規放樣方法相比，天寶BIM放樣機器人在人員配備、專業程度、內外業處理等方面都具有很大的優勢，這是因為天寶BIM放樣機器人可以利用BIM模型結合高精度的自動測量儀器在施工現場同時進行多專業三維空間放線。

相對于人工放樣，在同等的時間內（4小時），放樣機器人放樣了200個點，0錯誤。而人工放樣方式只放樣了97個點，其中2個點錯誤。

產品特點

·基于全站儀的高精度測量原理

天寶的RTS BIM放樣機器人主機部分就是一臺精度為1″的自動全站儀，換算成具體的距離數值就是“在100米處的角度偏差是±0.48毫米”。

·只能“按圖施工”的放線模式

最大程度的保證按圖施工，整個放樣過程中的數據讀取與識圖都是機器在思考，因此設計師提供的圖紙（或模型）是什么樣的，它就放樣成什么樣。

Trimble(天寶)RTS BIM放樣機器人 -只能“按圖施工”的放線模式

·多工種、多專業、多工作區域同時放線的工作方式

天寶的BIM放樣機器人可以在同一個區域內同時放樣多個專業的圖紙內容，而且專業越多它的整體放樣效率就越高。

Trimble(天寶)RTS BIM放樣機器人 -多工種、多專業、多工作區域同時放線的工作方式

·“指哪打哪”，同級別放樣無誤差傳遞

天寶的BIM放樣機器人不依賴于現場的軸網和標高線，它依據的是現場的控制點坐標系，它的放樣誤差是基于現場坐標系的整體誤差而定的，并且在每一個測站中的所有的測量值之間不會有任何誤差的傳遞。更重要的一點是，在整個放樣過程中，不需要人工去拉皮尺，放樣機器人會自動打出激光點用以標識。

Trimble(天寶)RTS BIM放樣機器人-“指哪打哪”，同級別放樣無誤差傳遞

Trimble(天寶)RTS BIM放樣機器人-“指哪打哪”，同級別放樣無誤差傳遞

·所有放樣內容一一對應

電子圖紙中每個放樣點的（X、Y、Z）的坐標數值、放樣的時刻、放樣后的偏離誤差都與這個點的唯一識別號一一對應。在放樣過程中產生的信息，會自動記錄在手部的控制平板電腦中，而且此數據不支持人為修改。

Trimble(天寶)RTS BIM放樣機器人-所有放樣內容一一對應

·影像疊加功能，生成報告

天寶的RTS BIM放樣機器人可以直接放樣從設計圖紙創建的點文件，也可以現場創建放樣點，計算角度和距離及收集竣工數據，自動生成放樣報告、現場報告、偏差報告。

BIM放樣機器人-影像疊加功能，生成報告

放樣流程

天寶BIM放樣機器人的放樣流程十分簡單，僅需完成以下四步：

Step 1.在BIM模型（或CAD圖紙）中取點

提供通用的、規范的BIM模型（或CAD圖紙），天寶的TFP軟件支持一鍵批量提取放樣點信息，即自動提取每個點的（X、Y、Z）坐標、屬性，無需人工手動輸入，并無縫支持現在市面上主流的AutoCAD、Revit、SketchUp、Tekla、Rhino等。

天寶放樣機器人-在BIM模型（或CAD圖紙）中取點

Step 2.將點文件拷入BIM放樣系統中

天寶BIM放樣機器人的手部控制器是一臺Win 7/win10的平板電腦，我們可以選擇使用U盤、移動硬盤、QQ、微信或是以郵件的方式將“放樣點文件”導入其中。

Step 3.儀器設站

將BIM放樣機器人帶到施工現場，選擇一個比較穩定、安全的地點，通過現場的控制點對儀器設站（此操作，是測量人員的最基礎的工作）。

放樣機器人-儀器設站

Step 4.自動打點放樣

在放樣的整個過程中，識圖、計算位置、計算角度、測量、顯示標識等工作都是機器人自動處理的，現場的人員主要負責“用鉛筆做記號”即可。

放樣機器人-自動打點放樣

注：BIM放樣（收點）需具備的條件，以下四條由業主方（甲方）提供：

1.必須提供可施工的BIM模型（或CAD圖紙）；

2.在施工作業的可視范圍內有測量控制網，至少要同時看見3個以上的控制點；

3.BIM模型（或CAD圖紙）與施工現場的坐標系必須統一；

4.放線之前必須校核現場的控制網坐標，一級控制點的誤差不得超過±3毫米。

放樣機器人

產品優勢

·大幅提升BIM模型的使用效率

提高BIM模型的應用率和應用價值，降低BIM模型的應用成本。

天寶放樣機器人-BIM模型

·提高施工生產過程的可控性

a.自主放線——放樣的時間可把控，不再依附于施工班組；

b.空間——放樣的位置精準，使用精度1"的全站儀，實際空間&虛擬空間已相互匹配；

c.事件——多專業、多工作面同時作業，且專業越多效率越高。

·提高管理效率

減少由人工參與而導致的現場錯誤，放樣工作大部分由機器完成，減少多人協同管理的難度，管理模式由“人監管人”轉為“人監管機器”。

天寶放樣機器人-提高管理效率